今年上半年，具身智能产业链上市节奏骤然加快。
本体阵营，近期不仅有云深处、乐聚智能IPO申请获受理，宇树科创板IPO也已成功过会，另外还有普渡机器人、帕西尼等多家企业被曝拟赴港IPO。
伴随着本体厂商IPO的密集推进，以灵心巧手、来福谐波等为代表的核心部件供应商，也在积极推进上市进程。
据罗兰贝格最新预测，随着机器人产业持续升温，2026年预计将有超过30家机器人本体与核心零部件企业陆续上市，产业整体估值或将被显著推高。
但热闹背后，一个核心追问无法回避：这波IPO热潮，究竟是头部企业实力兑现的里程碑，还是行业竞争倒逼下的“抢船票”？
从整机到供应链，集体冲刺IPO
进入6月，具身智能赛道的IPO名单仍在持续拉长。
近日，普渡机器人创始人张涛公开表示，该公司正在为香港上市做准备。
成立于2016年，普渡机器人主要聚焦商用服务机器人的研发、生产与销售，目前已经完成专用、类人形和人形机器人全形态布局，并构建了配送、清洁、工业和通用具身智能四条产品线，累计出货量已超13万台，覆盖全球85多个国家和地区。
差不多同一时间，帕西尼也被曝正考虑在香港IPO，并正与投资银行接触，可能在未来几个月向香港交易所提交上市申请。
图片来源：帕西尼
帕西尼的核心技术底座是多维触觉感知，这是大多数人形机器人公司至今仍在攻关的’“硬骨头”。
以此为核心，帕西尼构建了“触觉传感器-灵巧手-人形机器人”全链路的高精度触觉硬件产品矩阵，核心产品包括PX系列触觉传感器、DexH系列灵巧手、TORA系列人形机器人及全模态数据集OmniSharing DB。
由此可以看出，帕西尼的独特之处在于，先在一个高壁垒的核心零部件上建立绝对优势，再向下游整机延伸。
目前，在触觉传感器这一细分市场上，帕西尼出货量已位居全球第一，占据着80%的市场份额。其TORA机器人，也已在相关场景落地试点。
而宇树、云深处和乐聚智能，则不约而同选了A股。
其中宇树科创板IPO，已于6月1日顺利过会，从受理到上会仅73天，创下科创板“预先审阅机制”落地以来的最快纪录。
支撑这个速度的，是宇树的硬核业绩。2023年-2025年，宇树的营业收入从1.59亿元快速跃升至16.99亿元，同期，主营业务毛利率从44.22%提升至60.13%。其中2025年，宇树仅人形机器人收入约8.68亿元，出货量超过5500台，位居全球第一。同期，四足机器人累计收入约7亿元，对应销量2.3万台。
云深处也选择了在科创板发行上市，并于5月18日获受理。
相较于宇树，云深处的核心竞争力在于“行业级解决方案”的深耕，而不仅仅是四足机器人产品本身。根据沙利文的数据，2025年云深处四足机器人在行业应用领域的收入已排到全球第一，其中巡检、安防、应急等场景里的落地深度，构成了云深处扎实的业务底座。
这也从另一个维度证明了：在人形机器人之外，具身智能还有另一条更务实的商业化路径，并且同样能获得资本市场的认可。
当然，云深处同时也在积极布局人形机器人，目前正处于商业化起步阶段。
图片来源：乐聚机器人
乐聚智能则选择了深交所创业板，并于5月19日正式获受理，成为首家选择使用创业板第四套标准申请上市的企业。
乐聚的主要产品为人形机器人，涵盖全尺寸和中、小型等全系列产品，主要为夸父(Kuavo)系列、鲁班(Roban)系列和 Aelos系列。其中乐聚全尺寸人形机器人夸父系列是销售主力。
由此可以看出，尽管从产业发展特点来看，具身智能高度类似自动驾驶——均为高研发投入、低回报，但与过去两年智驾企业上市普遍选择港股不同，如今国内具身智能赛道的头部企业，更倾向于在A股上市。
本体厂商争抢IPO通道的同时，上游核心部件供应商也在抓紧卡位。
5月29日，来福谐波正式递表港交所，冲刺港股“谐波减速器第一股”。
根据灼识咨询数据，按2025年出货量计，来福谐波在中国机器人谐波减速器市场排名第二，市场份额为21.4%，仅次于绿的谐波；按收入计同样位列第二，是国内仅有的两家已实现人形机器人用谐波减速器交付并进入量产阶段的制造商之一。
不过，尽管已经在细分赛道取得显著成绩，在此之前，来福谐波曾两次折戟科创板。
据招股书披露，来福谐波曾于2022年及2024年分别与两家金融机构就建议在上交所科创板上市订立了保荐人委聘书，但均未能完成上市。该公司解释，终止理由是受当时市况影响，以及未能符合上交所科创板的若干上市规定。
如今，随着人形机器人赛道升温，具身智能产业链受到资本高度关注，来福谐波第三次能否闯关成功，答案引人关注。
为什么是2026年？
具身智能赛道这波IPO热，是多重力量交汇的结果。
第一层：具身智能完成了从“0到1”的初步商业化自证。
据多家权威机构统计数据，2025年，全球人形机器人出货量约在1.6万台-2万台之间。其后，多家头部企业均已实现小规模量产交付，初步证明了商业化可行性，让资本看到了赛道从概念走向落地的可能路径。
图片来源：宇树招股书
比如IPO跑得最快的宇树，2025年累计实现营收16.99亿元，同比大增333.08%；净利润2.78亿元，同比增长194.40%。其中，宇树人形机器人去年销售超5500台，实现收入8.68亿元，首次超过四足机器人，成为该公司第一大收入来源。
值得一提的是，宇树也是全球少数实现规模化销售与盈利的具身机器人公司。
云深处也在2025年扭亏为盈，营收从2023年的5011万元攀升至3.37亿元，净利润从-2855万元提升至1512万元。虽然整体利润规模尚小，但商业化路径已初步跑通。
而乐聚，近三年营收的复合增长率也高达118.68%。其中，乐聚全尺寸人形机器人夸父系列2025年销售收入达1.78亿元，同比增长约12倍，占总营收比例达68.86%。与之对应，2025年乐聚智能对外累计销售了577台夸父系列产品，在全球市场位居前列。
第二层：政策层面开启明确“窗口期”。
一方面，国家对“新质生产力”的定调，让具身智能站上了政策和资本风口。特别是2025年以来，具身智能连续两年被写入政府工作报告，叠加多部委及各地持续的政策加码，为产业创造了前所未有的发展良机。
另一方面，A股和港股对硬科技企业的上市包容度，也正在实质性提升。
宇树73天过会，便是直接受益于科创板“预先审阅机制”。
该机制于2025年7月在上交所正式试点，旨在通过前置沟通辅导，帮助特定的科技企业解决因上市筹备而提前泄露核心商业机密和战略的风险。毕竟正规股票杠杆平台开户，对企业而言，核心技术参数和研发路线图是命脉所在，预先审阅机制恰恰解决了“因上市而暴露商业机密”的核心痛点，同时还争取到了与竞争对手赛跑的时间。
深交所2026年4月启用的创业板第四套上市标准，则为乐聚打开了通道。
该标准提供两条并行路径：高成长路径要求“预计市值不低于30亿元、最近一年营收不低于2亿元、近三年营收复合增长率不低于30%”；高研发路径则要求“预计市值不低于40亿元、最近一年营收不低于2亿元、最近三年累计研发投入不低于1亿元且占营收比例不低于15%”。
乐聚恰好踩在这条线上——2025年营收2.58亿元，近三年营业收入复合增长率为 118.68%，最近一次融资的投后估值为 43.27 亿元。
整体来看，这两套制度一前一后，释放的信号高度一致：资本市场正在从“以过去论英雄”，转向“以未来定价值”。
图片来源：优必选
第三层：军备竞赛倒逼囤粮。
具身智能是公认的“烧钱”赛道，尤其2026年赛道转入规模量产攻坚期，无论是产能扩张、人才储备，还是持续的技术迭代、场景拓展，都需要海量资金。仅靠一级市场融资，已不足以支撑下一阶段的残酷竞争。
更何况，早期投资机构也急需IPO这个退出通道。
但硬币的另一面，同样需要正视：行业整体仍处于“烧钱换增长”的早期阶段。
除了宇树、云深处等少数几家企业，已初步实现盈利，目前具身智能赛道绝大部分企业亏损依然严重，仍处于高强度投入期。
这意味着，当前具身智能行业虽然验证了商业化的可能性，但远没有证明盈利的必然性。营收增长与亏损扩大并行，这个“剪刀差”是这波IPO需要警惕的信号。
钱往哪里花，决定下半场怎么打？
上市不是终点，拿到钱后怎么花，才是未来格局的决定因素。
透过宇树、云深处、乐聚智能的募资投向，可以窥见赛道下一阶段的竞争主线。
首先，算法决定具身机器人智能上限。
宇树将48%的募资投向智能机器人模型研发项目，云深处对应比例46.7%，乐聚也将近1/4的资金用于高质量大规模数据集建设，便是一场集体押注。
为什么方向如此统一？因为目前绝大多数具身机器人仍停留在“固定场景、固定指令”的演示阶段。一旦环境稍有变化，比如光线改变、障碍物位移、任务顺序打乱，机器人的表现就会大打折扣。
这背后，真正的商业价值，来自泛化能力：让机器人在没有预先编程的情况下，理解并主动适应动态环境。
图片来源：帕西尼
而泛化能力的根基，一是大规模、高质量的数据，二是能消化这些数据的模型架构。
在普渡机器人CEO张涛看来，如果要想实现具身智能机器人的ChatGPT时刻，至少需要几千万到上亿小时的真机数据。
不过，尽管算法的重要性已经被行业认可，张涛认为，未来不太可能存在纯做机器人大脑的公司。“能够生存下来的机器人公司，一定是硬件、模型、Agent、商业化都很强，不应该有短板。”这意味着，积极参与算法竞赛的同时，硬件迭代和场景落地，也不能停。
其次，制造能力正在成为新的竞争壁垒。
云深处将22.1%的IPO募集资金投入制造基地建设，宇树15%，乐聚8.22%，对应的便是这一共识。
其中乐聚人形机器人智能制造生产基地，据悉建成后可形成年产3万台的生产能力。值得一提的是，在生产制造方面，乐聚主要是采用合资共建的模式，比如与东方精工联合成立合资公司，重点建设人形机器人自动化生产线；联合和而泰、东方精工成立合资公司，聚焦人形机器人智能控制器的研发与生产。
要知道，前两年具身机器人很多还停留在“手搓”阶段，今年头部玩家正接连迈过万台量产大关，纷纷开始冲刺更高产能和交付规模。
为什么突然提速？最直接的答案是：订单不等人。
当前，下游市场对具身智能的渴望，正在从“期待”变成真金白银的合同。在产能即份额的早期阶段，没有谁敢赌“等一等”。
招标数据是观察行业冷热最直接的温度计。据人形机器人场景应用联盟统计，2025年全年，国内公开披露的人形机器人中标项目约292个，合同金额合计超18.1亿元。进入2026年，节奏还在加快。仅前四个月，国内公开披露的中标项目就已接近100个，合同总金额超过2亿元。
更何况，量产本身就是一场残酷的“压力测试”——不仅能进一步摊薄研发和制造成本，推动机器人售价更贴近市场接受范围，同时还能在持续量产中暴露问题、反向迭代产品性能，为后续更大规模的市场竞争做好准备。
正因为如此，不仅仅是本体厂商，当前上游供应链企业也在纷纷加码产能，提前卡位具身机器人产业爆发窗口期。
然而，需求在涨，产线在建，却并不意味着具身智能的“奇点时刻”已经近在咫尺。
张涛给出了两个明确的判断标准：第一，所谓“ChatGPT时刻”，本质是智能水平的质变——机器人必须具备强泛化能力；第二，客户能用得上、能感知到，才是真正的智能。如果哪天某类机器人产品突然卖爆了，那才是奇点真正降临的信号。眼下那些在舞台上跳舞的机器人，显然还不够格。
那么，还要等多久？行业目前的共识是：三到五年。
但资本显然不等人。据IDC预测，到2030年，全球人形机器人出货量将突破51万台，2025—2030年复合增长率接近95%。面对这样的量级，上市募资不是锦上添花，而是决定谁能留在牌桌上的生存关键。
结语
这波IPO热潮，标志着具身智能从“实验室演示”迈入“资本驱动产业化”的新阶段。
但上市只是发令枪。当二级市场开始用放大镜审视每一份财报时，那些靠融资烧出来的营收增长、靠科研展示撑起的出货量数据、靠梦想贴现的高溢价估值，终将面临价值回归的考验。
毕竟，资本愿意为梦想买单，但不会一直为亏损续费。
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